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Resolva o Problema, considerando que o braço da cruzeta preso ao eixo AC está na horizontal.

Passo 1

E ai gurizada tudo belezinha??? O exercício pede que a gente resolva o Problema, considerando que o braço da cruzeta preso ao eixo AC está na horizontal.

Velocidade angular do eixo AC é dada por:

ω A C = ω 1 k

Seja ω 3     a velocidade angular do corpo D, em relação ao eixo AD:

Velocidade angular do corpo D:

ω D = ω 1 k + ω 3 j

Velocidade angular do eixo EG:

ω E G = ω 2 cos ⁡ 25 ° k - sin ⁡ 25 °   j °

Seja ω 4 λ a velocidade angular do corpo D em relação ao eixo EG:

Passo 2

Onde λ é um vetor unitário ao longo do eixo, o eixo da manilha é anexado ao eixo EG:

λ = cos ⁡ 25 ° j + sin ⁡ 25 ° k

ω 4 λ = ω 4 cos ⁡ 25 ° j + ω 4 sin ⁡ 25 ° k

Equacione as duas expressões para ω D   e resolva em componentes

i :         ω 3 = 0

j :         0 = ω 4 cos ⁡ 25 ° + ω 2 sin ⁡ 25 °

k :         ω 1 = ω 4  sin ⁡ 25 ° + ω 2 cos ⁡ 25 °

Da equação: ω 2 = ω 1 cos ⁡ 25 °

ω E G = ω 1 cos ⁡ 25 ° ( - sin ⁡ 25 °   j + cos ⁡ 25 °   k )

Resposta

ω E G = ω 1 cos ⁡ 25 ° ( - sin ⁡ 25 °   j + cos ⁡ 25 °   k )

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