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Exercícios de Controle PID no SIMULINK - Lista de Exercícios Resolvida

Ver Teoria

Questão 1

Construa a função de transferência abaixo no SIMULINK e compare as respostas ao degrau, com controladores P, PI e PD:

G s = 6 s + 12 s 2 + 4 s + 3

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