Uma ligação pode ser formada da sobreposição das "laterais" de um orbital p de um átomo com um s de outro? Explique.

Sim. Ligações covalentes são formadas a partir da interação entre orbitais de dois átomos. Portanto, pegando como exemplo as ligações sigma (σ), elas podem ocorrer a partir da sobreposição frontal de dois orbitais s-s, s-p ou p-p.