Exercícios Resolvidos de Classificação de Sistemas

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Enunciado

Classificar os componentes do sistema de controle de malha fechada da velocidade de um carro. Considere os seguintes componentes: passageiro, acelerador, velocidade do veículo, velocímetro.

Passo 1

Então galera, nesse tipo de questão, realizamos uma análise do macro para o micro. E nós fazemos a seguinte pergunta nessa ordem:

O que? Quem? Como? Como?

Primeiro perguntamos o que queremos controlar, depois quem irá promover esse controle.

Encontrado esses dois componentes, partimos para o Como vamos alterar esse sistema (atuador) e em seguida para o Como vamos saber o que está acontecendo no sistema (sensor).

Com essas perguntas respondidas, conseguimos definir o nosso controlador.

Passo 2

Bora lá então, o que queremos controlar? Quando respondermos essa pergunta, teremos a variável de saída do sistema de controle.

Nesse caso, o objetivo principal é que a velocidade do carro seja mantida na faixa desejada, portanto é ela que devemos controlar e é ela que é a variável de saída do sistema.

Mas quem vai promover esse controle? Ora, quem controla a velocidade do carro é o motorista né. Ele que pisa mais ou menos no acelerador, portanto, o motorista é o controlador.

Passo 3

Mas agora como o passageiro controla a velocidade? Pisando mais ou menos no acelerador, como eu disse ali em cima, logo, o acelerador é o nosso atuador.

E como o motorista sabe se ele deve pisar mais ou menos no acelerador? Olhando para o velocímetro e vendo a velocidade atual do carro. Sendo assim, o velocímetro é o nosso sensor.

Resposta

  • Controlador: Passageiro
  • Atuador: Acelerador
  • Sensor: Velocímetro
  • Variável de saída: Velocidade do carro