Cite alguns objetivos (pelo menos três) que geralmente estão relacionados com o uso de um sistema de controle.

Passo 1

O enunciado pede para listarmos pelo menos três objetivos típicos de um sistema de controle. O conteúdo é teoria de controle automático, e vamos usar conceitos básicos como estabilidade, precisão, rejeição de perturbações e robustez para responder.

Passo 2

O primeiro objetivo é garantir a estabilidade do sistema, ou seja, fazer com que as variáveis de saída não cresçam sem limite e se mantenham em torno de um ponto de equilíbrio desejado após qualquer perturbação ou condição inicial.
Outro objetivo clássico é o rastreamento de referência (tracking): o controlador deve fazer com que a saída siga o sinal de referência proposto, mantendo erro de regime permanente pequeno ou nulo.

Passo 3

Rejeição de perturbações é também essencial: queremos que influências externas (ruídos, variações de carga, distúrbios ambientais) tenham efeito mínimo sobre o comportamento da saída.

Passo 4

Por fim, costuma-se buscar robustez e desempenho: o controlador deve manter as características de estabilidade e precisão mesmo quando há variações nos parâmetros do sistema, além de atender requisitos de tempo de resposta, sobre-sinal e consumo de energia.

Resposta

  • Estabilidade do sistema
  • Rastreamento de referência (baixo erro em regime permanente)
  • Rejeição de perturbações externas
  • Robustez a variações de parâmetros e condições
  • Desempenho via especificações de tempo de resposta e sobre-sinal

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