Cite alguns objetivos (pelo menos três) que geralmente estão relacionados com o uso de um sistema de controle.
Passo 1
O enunciado pede para listarmos pelo menos três objetivos típicos de um sistema de controle. O conteúdo é teoria de controle automático, e vamos usar conceitos básicos como estabilidade, precisão, rejeição de perturbações e robustez para responder.
Passo 2
O primeiro objetivo é garantir a estabilidade do sistema, ou seja, fazer com que as variáveis de saída não cresçam sem limite e se mantenham em torno de um ponto de equilíbrio desejado após qualquer perturbação ou condição inicial.
Outro objetivo clássico é o rastreamento de referência (tracking): o controlador deve fazer com que a saída siga o sinal de referência proposto, mantendo erro de regime permanente pequeno ou nulo.
Outro objetivo clássico é o rastreamento de referência (tracking): o controlador deve fazer com que a saída siga o sinal de referência proposto, mantendo erro de regime permanente pequeno ou nulo.
Passo 3
Rejeição de perturbações é também essencial: queremos que influências externas (ruídos, variações de carga, distúrbios ambientais) tenham efeito mínimo sobre o comportamento da saída.
Passo 4
Por fim, costuma-se buscar robustez e desempenho: o controlador deve manter as características de estabilidade e precisão mesmo quando há variações nos parâmetros do sistema, além de atender requisitos de tempo de resposta, sobre-sinal e consumo de energia.
Resposta
- Estabilidade do sistema
- Rastreamento de referência (baixo erro em regime permanente)
- Rejeição de perturbações externas
- Robustez a variações de parâmetros e condições
- Desempenho via especificações de tempo de resposta e sobre-sinal