Cite e explique alguns dos critérios de desempenho utilizados no projeto de sistemas de controle.
Passo 1
O enunciado pede para citar e explicar alguns critérios de desempenho usados no projeto de sistemas de controle. Esses critérios avaliam a resposta transitória e o erro em regime permanente de um sistema de malha fechada, além de sua robustez.
Passo 2
Critério do tempo de subida
: é o tempo que a resposta
leva para subir de 10 % a 90 % do valor final
. Ele indica a rapidez inicial do sistema.
Passo 3
Critério do pico (ou tempo de pico)
: é o instante em que
atinge o primeiro máximo acima de
. Está relacionado à velocidade e à oscilação do sistema.
Passo 4
Critério de sobressinal percentual
: define-se por
onde
é o valor máximo da primeira ultrapassagem. Mede a magnitude da oscilação.
Passo 5
Critério do tempo de acomodação
: é o menor tempo após o qual a resposta permanece dentro de uma banda
(ou
) em torno de
. Avalia quanto demora até a resposta “estabilizar” de fato.
Passo 6
Critério de erro de regime permanente
: é o valor
onde
é a referência. Mede a precisão final do sistema.
Passo 7
Critérios de robustez (margens de ganho e de fase): obtidos no diagrama de Bode em malha aberta. A margem de ganho
e a margem de fase
indicam a capacidade de o sistema suportar variações de ganho ou atraso de fase sem perder estabilidade.
Resposta
Tempo de subida
, tempo de pico
, sobressinal
, tempo de acomodação
, erro de regime permanente
, margem de ganho
e margem de fase
.