Encontre o par de polos do sistema de segunda ordem com as seguintes características:
Tempo de acomodação
, tempo de pico
Tempo de acomodação
Passo 1
O enunciado pede os polos de um sistema de segunda ordem que satisfaça
tempo de acomodação s (critério 2 %) e tempo de pico
s.
Para isso vamos usar as fórmulas de desempenho clássicas em função de e
.
tempo de acomodação
Para isso vamos usar as fórmulas de desempenho clássicas em função de
Passo 2
Pela definição de tempo de acomodação (2 %),
logo
Passo 3
Pela definição de tempo de pico,
logo
Passo 4
Somando os quadrados das duas expressões obtemos
Em seguida
Passo 5
Os polos conjugados do sistema são