Encontre o par de polos do sistema de segunda ordem com as seguintes características:
Overshoot
, tempo de acomodação
Overshoot
Passo 1
O enunciado pede um sistema de segunda ordem subamortecido com overshoot de
e tempo de acomodação de
,s. Para resolver precisamos das fórmulas padrão:
para o overshoot e
para o tempo de acomodação (critério dos 2 %).
Passo 2
Primeiro achamos o coeficiente de amortecimento
usando
Tomando logaritmo,
Elevando ao quadrado e resolvendo dá
Passo 3
Agora usamos o tempo de acomodação
Passo 4
Os polos do sistema são
Substituindo
e
:
Resposta
Os polos são