Conceitue com as próprias palavras.
Compensador “dead beat”;

Passo 1

O enunciado pede para você explicar, com suas próprias palavras, o que é um compensador “dead beat”. O assunto envolve controle digital de sistemas, mais especificamente a síntese de controladores em tempo discreto que forçam o erro a zero em um número finito de instantes de amostragem.

Passo 2

A ideia central do compensador dead beat é projetar um controlador discreto de tal forma que todos os polos do sistema em malha fechada fiquem em z=0. Na prática, isso faz com que a resposta ao degrau seja nula após um número finito N de amostras, ou seja, o erro se anula completamente em N passos de tempo.

Passo 3

Para conseguir isso, o projeto costuma envolver:
1. Modelar o sistema planta em forma de polinômios em z^-1.
2. Escolher um grau N para o denominador da função de transferência de malha fechada igual ao número desejado de amostras até o assentamento.
3. Ajustar o controlador de modo a cancelar os polos indesejados da planta e impor que o polinômio característico de malha fechada seja exatamente z^-N.

Passo 4

Em termos de vantagens e desvantagens:
bul<=t Vantagem: tempo de acomodação ótimo (menor possível) e erro zero em número finito de passos.
bul<=t Desvantagem: exigência de controlador de alta ordem, sensibilidade a ruído e modelos imprecisos, e resposta geralmente com oscilações se não for bem dimensionado.

Resposta

Um compensador “dead beat” é um controlador discreto projetado para colocar todos os polos do sistema em malha fechada em z=0, garantindo que o erro a um degrau de referência seja exatamente zero após um número finito de amostras.

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