Conceitue com as próprias palavras.
Compensador “dead beat”;
Compensador “dead beat”;
Passo 1
O enunciado pede para você explicar, com suas próprias palavras, o que é um compensador “dead beat”. O assunto envolve controle digital de sistemas, mais especificamente a síntese de controladores em tempo discreto que forçam o erro a zero em um número finito de instantes de amostragem.
Passo 2
A ideia central do compensador dead beat é projetar um controlador discreto de tal forma que todos os polos do sistema em malha fechada fiquem em
. Na prática, isso faz com que a resposta ao degrau seja nula após um número finito
de amostras, ou seja, o erro se anula completamente em
passos de tempo.
Passo 3
Para conseguir isso, o projeto costuma envolver:
. Modelar o sistema planta em forma de polinômios em
.
. Escolher um grau
para o denominador da função de transferência de malha fechada igual ao número desejado de amostras até o assentamento.
. Ajustar o controlador de modo a cancelar os polos indesejados da planta e impor que o polinômio característico de malha fechada seja exatamente
.
Passo 4
Em termos de vantagens e desvantagens:
Vantagem: tempo de acomodação ótimo (menor possível) e erro zero em número finito de passos.
Desvantagem: exigência de controlador de alta ordem, sensibilidade a ruído e modelos imprecisos, e resposta geralmente com oscilações se não for bem dimensionado.
Resposta
Um compensador “dead beat” é um controlador discreto projetado para colocar todos os polos do sistema em malha fechada em
, garantindo que o erro a um degrau de referência seja exatamente zero após um número finito de amostras.