Conceitue com as próprias palavras.
Compensador de modo geral;

Passo 1

O enunciado pede para definirmos, com nossas próprias palavras, o que é um “compensador de modo geral” no contexto de sistemas de controle. Isso envolve compreender seu papel em malha aberta e malha fechada, e como ele atua para ajustar o comportamento dinâmico e estático de um sistema.

Passo 2

Para chegar à definição, vamos pensar no que geralmente se faz num projeto de controle: introduz-se um bloco extra (o compensador) em série ou em realimentação para corrigir deficiências da planta. Esse bloco costuma alterar ganho e fase, deslocar polos e zeros ou aplicar ações proporcionais, integrais e derivativas, tudo isso com o objetivo de melhorar a estabilidade, reduzir o tempo de resposta, ajustar a margem de ganho e fase e diminuir o erro de regime permanente.

Resposta

Um compensador de modo geral é um elemento de controle — tipicamente um circuito ou algoritmo representado por uma função de transferência C(s) — que se insere em série ou em realimentação à planta para modificar suas características de ganho e fase. Seu objetivo é moldar a resposta do sistema de forma a garantir estabilidade adequada, margens de ganho e fase satisfatórias, velocidade de resposta compatível com as especificações e erro de regime permanente dentro dos limites desejados.

Exercícios relacionados