Conceitue com as próprias palavras.
Compensador “dahlin”.
Compensador “dahlin”.
Passo 1
O enunciado pede que a gente conceitue, com nossas próprias palavras, o que é o compensador de Dahlin. Esse conteúdo está dentro de teoria de controle digital, especificamente de controladores preditivos para processos com atraso (dead–time). Para resolver, precisamos explicar o que caracteriza esse tipo de compensador, qual é o seu princípio de projeto e qual vantagem ele traz ao lidar com tempo morto.
Passo 2
O compensador de Dahlin é um controlador digital que se baseia num modelo matemático do processo para “antecipar” os efeitos do atraso de transporte (dead–time). Em vez de reagir apenas ao erro atual, ele injeta uma ação de controle que já considera como o sistema vai evoluir durante o intervalo de tempo morto. Dessa forma, o comportamento em malha fechada se aproxima de uma dinâmica desejada livre de atraso.
Passo 3
O princípio de projeto consiste em escolher uma função de referência
que representa a resposta em malha fechada desejada (por exemplo, um decaimento exponencial com certo tempo de acomodação) e usar o modelo do processo
com atraso de
passos para derivar o controlador
Essa fórmula faz com que o produto
gere exatamente
em malha fechada, eliminando o dead–time da resposta.
Passo 4
Como vantagem, o compensador de Dahlin consegue reduzir ou praticamente eliminar o atraso aparente na saída, melhorando a rapidez de resposta. Por outro lado, ele depende fortemente da exatidão do modelo
e pode amplificar ruídos ou incertezas se o processo real divergir do modelo usado.
Resposta
O compensador de Dahlin é um controlador digital preditivo que, a partir de um modelo do processo com atraso, determina a ação de controle de modo que a malha fechada siga uma função de referência desejada sem sofrer os efeitos do tempo morto. Essa antecipação do atraso melhora a rapidez de resposta, mas exige um modelo preciso para não comprometer a robustez.