Considere as seguintes afirmações sobre problemas de sistemas de controle:
I. Sistemas rastreadores, ou servomecanismos, necessitam de entrada de referência ou um paradigma de rastreio.
II. Enquanto um sistema de suspensão passiva é considerado um problema de regulação, o sistema de suspensão ativa não é.
III. Sistemas reguladores podem atuar sobre a minimização dos efeitos de condições iniciais e distúrbios.
São verdadeiras as afirmações:
a) I e II
b) I e III
c) II e III
d) Todas
e) Nenhuma

Passo 1

Beleza, vamos resumir o que a pergunta tá pedindo. É sobre sistemas de controle e fala de dois “paradigmas” principais: rastreio (tracking) e regulação. As afirmações são:
I. Sistemas rastreadores (servomecanismos) precisam de entrada de referência.
II. Suspensão passiva é regulação e suspensão ativa não é.
III. Sistemas reguladores atuam minimizando efeitos de condições iniciais e distúrbios.
O que precisamos pra resolver: entender direitinho a diferença entre problema de rastreio e de regulação e como suspensão passiva/ativa se encaixam nesses conceitos.

Passo 2

Vamos ver a afirmação I: “Sistemas rastreadores, ou servomecanismos, necessitam de entrada de referência ou um paradigma de rastreio.”
Teoria envolvida:
  • Um sistema rastreador tem como objetivo fazer a saída seguir de perto uma referência pré-definida .
  • Isso significa que, sem essa referência, não faz sentido falar em rastreio.
    Logo, afirmar que servomecanismo precisa de entrada de referência é correto, pois tracking = seguir um comando.

Passo 3

Agora a II: “Enquanto um sistema de suspensão passiva é considerado um problema de regulação, o sistema de suspensão ativa não é.”
Teoria:
  • Regulação trata de manter uma saída em torno de um ponto fixo (por exemplo ) diante de perturbações e condições iniciais.
  • Suspensão passiva (molas e amortecedores simples) não tem controle ativo, ela “regula” a vibração, sem seguir sinais de referência—é exatamente um problema de regulação.
  • Suspensão ativa tem atuadores que ajustam forças para seguir uma referência (por exemplo manter carro nivelado ou em posição desejada), então vira um problema de rastreio.
    Dessa forma, dizer que a suspensão ativa não é regulação está certo: ela é rastreadora.

Passo 4

E a III: “Sistemas reguladores podem atuar sobre a minimização dos efeitos de condições iniciais e distúrbios.”
Teoria:
  • O cerne de um regulador é justamente rejeitar perturbações e “esquecer” as condições iniciais, levando o erro de saída para zero em regime.
  • Ou seja, se algo chacoalha o sistema (distúrbio) ou ele começa fora do ponto, o regulador age pra trazer de volta.
    Logo, a afirmação III está correta.

Resposta

Todas as afirmações I, II e III são verdadeiras, logo a alternativa correta é a letra d) Todas.

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