Sobre os motivos pelos quais se utiliza o controle em malha fechada (realimentação) em detrimento ao controle em malha aberta, considere as seguintes afirmações:
I. A presença de distúrbios influi diretamente na saída, sendo assim sem a realimentação não é possível atenuá-los ou eliminá-los;
II. A incerteza acerca do modelo da planta pode alterar as características de desempenho do sistema de controle, e a realimentação é incapaz de atacar este problema;
III. A ordem de controlador não é motivo para se utilizar realimentação.
São verdadeiras as afirmações:
a) I e II.
b) I, II e III.
c) I.
d) II e III.
e) I e III.

Passo 1

Beleza, o enunciado tá perguntando por que a gente usa controle em malha fechada (feedback) em vez de malha aberta, dando três afirmações e pedindo quais são verdadeiras. Isso cai na matéria de Teoria de Controle, mais especificamente em características de sistemas de controle como rejeição de distúrbios e robustez a incertezas. Para resolver, a gente vai analisar cada afirmação usando conceitos de realimentação: rejeição de perturbações, sensibilidade a incertezas de modelo e os motivos que levam à escolha de feedback.

Passo 2

Analisando a afirmação I:
“I. A presença de distúrbios influi diretamente na saída, sendo assim sem a realimentação não é possível atenuá-los ou eliminá-los.”
– Teoria: em malha aberta, qualquer distúrbio que atue na planta vai direto pra saída; não tem como “ver” nem “corrigir” isso. Já em malha fechada, a realimentação mede a saída e compara com o valor desejado, gerando ação de controle que compensa o distúrbio.
Conclusão: I é verdadeira.

Passo 3

Analisando a afirmação II:
“II. A incerteza acerca do modelo da planta pode alterar as características de desempenho do sistema de controle, e a realimentação é incapaz de atacar este problema.”
– Teoria: uma das vantagens clássicas do feedback é justamente reduzir a sensibilidade do sistema a variações ou erros no modelo da planta. Isso significa que realimentação ajuda a manter desempenho mesmo que o modelo tenha incertezas.
Conclusão: II é falsa (feedback é capaz de lidar com incertezas).

Passo 4

Analisando a afirmação III:
“III. A ordem de controlador não é motivo para se utilizar realimentação.”
– Teoria: a ordem do controlador (por exemplo, P, PI, PID) define quantos polos/zeros o controlador tem, mas isso não é a razão principal para escolher malha fechada. A gente usa feedback por estabilidade, rejeição de distúrbios e robustez. A ordem do controlador é um detalhe de projeto, não o motivo de usar realimentação.
Conclusão: III é verdadeira.

Resposta

As afirmativas verdadeiras são I e III, isto é, alternativa e).

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