Considere um sistema de controle feedback padrão em que cada componente esteja funcionando corretamente. Indique brevemente se concorda ou discorda com as seguintes afirmações:
Para controle P-puro, a saída do controlador é sempre proporcional ao sinal do erro.
Para controle P-puro, a saída do controlador é sempre proporcional ao sinal do erro.
Passo 1
Beleza, temos um sistema de controle em malha fechada funcionando direitinho. A pergunta é sobre o controlador P-puro (o tal “proporcional”): “A saída do controlador é sempre proporcional ao sinal de erro?”. O conteúdo aqui é Controle Clássico, mais especificamente ação proporcional. Para resolver, vamos lembrar o que é um controlador P e como ele age sobre o erro.
Passo 2
Um controlador P-puro é definido pela lei
onde:
onde:
-
é a saída do controlador, -
é o erro (diferença entre referência e saída do processo), -
é a constante de proporcionalidade.
Isso significa que, em qualquer instante, o valor que o controlador entrega é justamente o erro multiplicado por uma constante.
Passo 3
Como a forma matemática já diz que
é “
vezes
”, por definição a saída varia de forma diretamente proporcional ao erro. Se o erro dobra, a saída dobra; se o erro zera, a saída zera.
Resposta
Concordo. Num controlador P-puro, a saída é sempre proporcional ao sinal de erro, já que
.