Considere um sistema de controle feedback padrão em que cada componente esteja funcionando corretamente. Indique brevemente se concorda ou discorda com as seguintes afirmações:
Para controle P-puro, a saída do controlador é sempre proporcional ao sinal do erro.

Passo 1

Beleza, temos um sistema de controle em malha fechada funcionando direitinho. A pergunta é sobre o controlador P-puro (o tal “proporcional”): “A saída do controlador é sempre proporcional ao sinal de erro?”. O conteúdo aqui é Controle Clássico, mais especificamente ação proporcional. Para resolver, vamos lembrar o que é um controlador P e como ele age sobre o erro.

Passo 2

Um controlador P-puro é definido pela lei

onde:
  • é a saída do controlador,
  • é o erro (diferença entre referência e saída do processo),
  • é a constante de proporcionalidade.
Isso significa que, em qualquer instante, o valor que o controlador entrega é justamente o erro multiplicado por uma constante.

Passo 3

Como a forma matemática já diz que é “ vezes ”, por definição a saída varia de forma diretamente proporcional ao erro. Se o erro dobra, a saída dobra; se o erro zera, a saída zera.

Resposta

Concordo. Num controlador P-puro, a saída é sempre proporcional ao sinal de erro, já que .

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