Considere o sistema cuja função de transferência de malha fechada é:
Obtenha a resposta em regime permanente do sistema quando submetido a um sinal de entrada
.
Passo 1
O enunciado nos dá a função de transferência de malha fechada
e pede a resposta em regime permanente a uma entrada senoidal
.
Conteúdo: resposta a sinais senoidais em sistemas LTI. Vamos avaliar a função de transferência em , calcular ganho e fase e reescrever a saída no domínio do tempo.
Conteúdo: resposta a sinais senoidais em sistemas LTI. Vamos avaliar a função de transferência em
Passo 2
Substituindo
na função de transferência, obtemos o ganho complexo em regime permanente:
Passo 3
O módulo de
é dado por
Passo 4
A fase de
é a diferença entre os argumentos dos numerador e denominador:
Passo 5
Em regime permanente, a saída de um sistema LTI a uma entrada
é
Substituindo os valores de módulo e fase encontrados: