Dada a matriz de rotação por um ângulo 
Passo 1
Beleza, temos uma matriz de rotação que gira um vetor no plano por um ângulo 
Passo 2
Primeiro, vamos escrever a matriz de rotação para 
Passo 3
Agora, vamos multiplicar a matriz de rotação 
Passo 4
Vamos realizar a multiplicação das matrizes:
Resposta
O vetor resultante após a rotação é:
