Defina Malha de controle

Passo 1

O enunciado pede para definirmos o que é uma malha de controle. O assunto envolve teoria de sistemas de controle, especialmente a realimentação em sistemas dinâmicos. Para isso, precisamos conhecer os componentes básicos de um sistema de controle e o funcionamento do laço de realimentação.

Passo 2

Uma malha de controle, também chamada de malha fechada, é o arranjo de blocos interconectados — geralmente um sensor, um controlador, um atuador e o processo propriamente dito — em que a variável de saída do processo é medida e comparada com um valor de referência. A diferença entre o valor medido e o valor desejado gera um sinal de erro, que é processado pelo controlador para ajustar a ação do atuador de forma a reduzir o erro e manter a variável de processo próxima do ponto de operação desejado.

Resposta

Malha de controle é o laço de realimentação formado pela interconexão de sensor, controlador, atuador e processo, em que a saída do sistema é medida, comparada com uma referência e usada para gerar um sinal de controle que ajusta o processo de modo a minimizar o erro entre saída e referência.

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