Força: vetor \mathbf{F} que atua num corpo; tem direção, sentido e intensidade.
Momento (ou torque) de uma força em relação a um ponto O: mede a tendência da força de provocar rotação em torno de O. Para uma força \mathbf{F} aplicada no ponto cuja posição relativa a O é \mathbf{r}, o momento é o produto vetorial
\mathbf{M}_O=\mathbf{r}\times\mathbf{F}.
Aqui \mathbf{r} é o vetor posição do ponto de aplicação medido desde O; \times é o produto vetorial (cross product).
Corpo rígido em equilíbrio estático: não tem aceleração linear nem aceleração angular. Isso significa que a soma das forças resultantes é nula e a soma dos momentos resultantes é nula (sobre um ponto ou eixos apropriados). Vou detalhar por que isso vale usando Newton nas próximas etapas.
Passo 3
Equações vetoriais gerais de equilíbrio (forma compacta e o significado das variáveis):
Somatório vetorial de forças igual a zero:
\sum \mathbf{F} = \mathbf{0},
onde \sum \mathbf{F} é a soma (vetorial) de todas as forças externas aplicadas ao corpo.
Somatório vetorial de momentos em relação a um ponto O igual a zero:
\sum \mathbf{M}_O = \mathbf{0},
onde \sum \mathbf{M}_O é a soma dos momentos \mathbf{r}_i\times\mathbf{F}_i de cada força \mathbf{F}_i aplicada no vetor posição \mathbf{r}_i relativo a O.
Explicando: essas duas equações vetoriais resumem tudo. Em qualquer problema, comece desenhando as forças e os vetores posição; depois traduza para essas somas.
Passo 4
Equações escalares de equilíbrio no plano (redução das vetoriais para 2D):
Em um problema planar típico (todas as forças e linhas de ação no mesmo plano, geralmente o plano xy), as componentes vetoriais têm apenas x e y (e momentos só têm componente normal ao plano, z). As três equações escalares são
\sum F_x = 0,
\sum F_y = 0,
\sum M_z(O) = 0.
Aqui:
\sum F_x é a soma algébrica das componentes x das forças;
\sum F_y é a soma algébrica das componentes y;
\sum M_z(O) é a soma das componentes z dos momentos (ou seja, os momentos escalares com sinal, que correspondem a \mathbf{M}_O projetado em \mathbf{k}, vetor normal ao plano).
Derivando a expressão do momento escalar em 2D: para uma força \mathbf{F}=(F_x,F_y,0) aplicada em \mathbf{r}=(x,y,0),
Aqui \sum M_x(O) é a componente x do vetor momento total em relação ao ponto O, etc. Para cada força \mathbf{F}_i=(F_{x,i},F_{y,i},F_{z,i}) aplicada em \mathbf{r}_i=(x_i,y_i,z_i), o momento é
Explicação: cada uma dessas expressões vem do determinante do produto vetorial; é só organização de contas na prova.
Passo 6
Relação entre momentos em pontos diferentes (fato útil em provas):
Se R=\sum \mathbf{F} for a força resultante, e A e B forem dois pontos quaisquer com \mathbf{r}_{AB}=\overrightarrow{BA}, então os momentos totais satisfazem
\sum \mathbf{M}_B = \sum \mathbf{M}_A + \mathbf{r}_{AB}\times R.
Consequência prática: se a resultante R=\mathbf{0} (isto é, \sum \mathbf{F}=\mathbf{0}), então \sum \mathbf{M}_B=\sum \mathbf{M}_A — o momento total é um vetor livre (independente do ponto de referência). Isso é frequentemente usado para escolher o ponto que simplifica as contas (por exemplo, escolher um ponto onde passa uma reação desconhecida para eliminá-la do momento).
Passo 7
Relação com as leis de Newton (a parte conceptual que responde a pergunta direta):
Newton para translação (segunda lei): para o centro de massa,
\sum \mathbf{F} = m \mathbf{a},
onde m é a massa e \mathbf{a} a aceleração do centro de massa. Para equilíbrio estático temos \mathbf{a}=\mathbf{0}, portanto
\sum \mathbf{F} = \mathbf{0}.
Newton para rotação (equivalente rotacional, útil para corpos rígidos): a soma dos momentos em relação a um eixo é igual à taxa de variação do momento angular. Para corpos que giram em torno de eixo fixo ou para pequenas rotações uma forma prática é
\sum \mathbf{M}_O = I_O \boldsymbol{\alpha},
onde I_O é o tensor/inércia ou momento de inércia apropriado e \boldsymbol{\alpha} é a aceleração angular. Em equilíbrio estático \boldsymbol{\alpha}=\mathbf{0}, então
\sum \mathbf{M}_O = \mathbf{0}.
Conclusão direta e simples: as equações de equilíbrio são consequências diretas das leis de Newton aplicadas ao caso particular em que o corpo não tem aceleração linear nem angular. Em linguagem de prova: as equações de equilíbrio são condições necessárias (e para corpos rígidos isolados, também suficientes) para \mathbf{a}=\mathbf{0} e \boldsymbol{\alpha}=\mathbf{0}.
Passo 8
Como aplicar isso na prova (dicas práticas e truques):
Passo 1 ao resolver um problema: desenhe o diagrama de corpo livre (DCL) isolando o corpo e desenhando todas as forças e reações.
Use \sum F_x=0,\\ \sum F_y=0 (e \sum F_z=0 em 3D) para as equações de equilíbrio de translação.
Use \sum M_O=0 para criar equações que eliminem reações que passam por O. Escolha O estrategicamente para reduzir incógnitas.
Cuidado com sinais: defina positivo para direções e sentido de rotação (por exemplo, força para direita e para cima positivos; momento positivo anti-horário).
Conte equações versus incógnitas: no plano há até 3 equações escalares, em 3D há até 6. Se o número de incógnitas for maior, o problema pode ser hiperestático (indeterminado) e exigir compatibilidade/deformação ou métodos adicionais; se igual, geralmente resolvível com álgebra direta.
Passo 9
Exemplo ilustrativo rápido (sem números complexos, só para fixar a ideia):
Plano: um corpo com duas forças \mathbf{F}_1 e \mathbf{F}_2 e uma reação de apoio R no eixo y. As equações são
Em prova: com essas três equações você geralmente resolve para três incógnitas (ex.: componentes da reação). Se uma incógnita aparece apenas em momento, escolha o ponto de momento que a elimina.
Relação com as leis de Newton:
As equações de equilíbrio são consequências das leis de Newton: \sum \mathbf{F}=m\mathbf{a} e \sum \mathbf{M}_O=I_O\boldsymbol{\alpha}. Para equilíbrio estático tem-se \mathbf{a}=\mathbf{0} e \boldsymbol{\alpha}=\mathbf{0}, daí \sum \mathbf{F}=\mathbf{0} e \sum \mathbf{M}_O=\mathbf{0}.