Determine a função de transferência para cada um dos sistemas.
Passo 1
O enunciado nos dá um sistema linear invariante no tempo no espaço de estados
com
Queremos encontrar a função de transferência
Passo 2
Escrevemos a matriz
e montamos o sistema
isto é, em componentes:
Passo 3
Da primeira equação vem
e da segunda,
Passo 4
Para
e
resolvemos o sistema
O determinante é
e pelo método de Cramer obtemos
Passo 5
Como
, a função de transferência é
Unificando em um único quociente: