Existem ações básicas de controle que podem ser aplicadas nos sistemas dinâmicos que, em geral, são as mais simples de serem implementadas na prática e solucionam uma grande gama de problemas de controle quando bem ajustados.
Em relação às ações básicas de controle, leia as afirmações e assinale a alternativa que contém as afirmações verdadeiras.
I. A ação de controle proporcional corresponde ao fator de ganho do diagrama de bode.
II. A ação de controle liga-desliga não pode ser utilizada em sistemas pneumáticos pois não é possível desligar o ar atmosférico. III. As ações básicas de controle devem ser utilizadas separadamente. IV. A ação de controle proporcional é pouco utilizada por causa de sua impossibilidade de atuar no erro de regime.

Alternativas:

  • a)
    I.
  • b)
    II.
  • c)
    III.
  • d)
    IV.
  • e)
    Nenhuma afirmativa é correta.

Passo 1

O exercício pede pra gente identificar quais das afirmações sobre as ações básicas de controle são verdadeiras. O assunto é teoria de controle (controle proporcional, liga-desliga etc.) e vamos precisar saber o que cada tipo de ação faz, como aparece no diagrama de Bode e suas vantagens/limitações.

Passo 2

Analisando a afirmativa I: “A ação de controle proporcional corresponde ao fator de ganho do diagrama de Bode.”
  • Teoria: no controle proporcional puro a saída do controlador é
u(t) = Kp,e(t)
onde é o ganho proporcional e é o erro.
- Em frequência (diagrama de Bode), um ganho constante aparece só como um deslocamento vertical na curva de magnitude, sem alterar a forma (é uma reta com inclinação zero em dB).
Logo, faz todo sentido dizer que a ação proporcional é justamente esse “fator de ganho” que a gente acrescenta ao sistema.
=> I é verdadeira.

Passo 3

Analisando a afirmativa II: “A ação de controle liga-desliga não pode ser utilizada em sistemas pneumáticos pois não é possível desligar o ar atmosférico.”
  • Teoria: controle liga-desliga (on-off) só abre ou fecha uma válvula, por exemplo, pra admitir ou bloquear fluxo de ar comprimido. Não estamos falando de desligar o oxigênio do ambiente, e sim de impedir o fluxo de ar sob pressão.
    Logo, é totalmente possível usar on-off em sistemas pneumáticos, basta uma válvula on-off entre a fonte de ar comprimido e o atuador.
    => II é falsa.

Passo 4

Analisando a afirmativa III: “As ações básicas de controle devem ser utilizadas separadamente.”
  • Teoria: muitas vezes combinamos proporcional, integral e derivativa (PID) pra tirar proveito das vantagens de cada uma. Não há regra que obrigue usar só uma ação por vez.
    => III é falsa.

Passo 5

Analisando a afirmativa IV: “A ação de controle proporcional é pouco utilizada por causa de sua impossibilidade de atuar no erro de regime.”
  • Teoria: de fato o P puro deixa um erro em estado estacionário, mas ainda assim é amplamente usado em muitas malhas simples e em etapas de projeto (às vezes sozinho até resolver o problema).
    => IV também é falsa.

Resposta

a) I.

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