Existem ações básicas de controle que podem ser aplicadas nos sistemas dinâmicos que, em geral, são as mais simples de serem implementadas na prática e solucionam uma grande gama de problemas de controle quando bem ajustados.
Em relação às ações básicas de controle, leia as afirmações e assinale a alternativa que contém as afirmações verdadeiras.
I. A ação de controle proporcional corresponde ao fator de ganho do diagrama de bode.
II. A ação de controle liga-desliga não pode ser utilizada em sistemas pneumáticos pois não é possível desligar o ar atmosférico. III. As ações básicas de controle devem ser utilizadas separadamente. IV. A ação de controle proporcional é pouco utilizada por causa de sua impossibilidade de atuar no erro de regime.
Alternativas:
- a)
I.
- b)
II.
- c)
III.
- d)
IV.
- e)
Nenhuma afirmativa é correta.
Em relação às ações básicas de controle, leia as afirmações e assinale a alternativa que contém as afirmações verdadeiras.
I. A ação de controle proporcional corresponde ao fator de ganho do diagrama de bode.
II. A ação de controle liga-desliga não pode ser utilizada em sistemas pneumáticos pois não é possível desligar o ar atmosférico. III. As ações básicas de controle devem ser utilizadas separadamente. IV. A ação de controle proporcional é pouco utilizada por causa de sua impossibilidade de atuar no erro de regime.
I.
II.
III.
IV.
Nenhuma afirmativa é correta.
Passo 1
O exercício pede pra gente identificar quais das afirmações sobre as ações básicas de controle são verdadeiras. O assunto é teoria de controle (controle proporcional, liga-desliga etc.) e vamos precisar saber o que cada tipo de ação faz, como aparece no diagrama de Bode e suas vantagens/limitações.
Passo 2
Analisando a afirmativa I: “A ação de controle proporcional corresponde ao fator de ganho do diagrama de Bode.”
- Teoria: no controle proporcional puro a saída do controlador é
onde
- Em frequência (diagrama de Bode), um ganho constante
Logo, faz todo sentido dizer que a ação proporcional é justamente esse “fator de ganho” que a gente acrescenta ao sistema.
=> I é verdadeira.
Passo 3
Analisando a afirmativa II: “A ação de controle liga-desliga não pode ser utilizada em sistemas pneumáticos pois não é possível desligar o ar atmosférico.”
- Teoria: controle liga-desliga (on-off) só abre ou fecha uma válvula, por exemplo, pra admitir ou bloquear fluxo de ar comprimido. Não estamos falando de desligar o oxigênio do ambiente, e sim de impedir o fluxo de ar sob pressão.
Logo, é totalmente possível usar on-off em sistemas pneumáticos, basta uma válvula on-off entre a fonte de ar comprimido e o atuador.
=> II é falsa.
Passo 4
Analisando a afirmativa III: “As ações básicas de controle devem ser utilizadas separadamente.”
- Teoria: muitas vezes combinamos proporcional, integral e derivativa (PID) pra tirar proveito das vantagens de cada uma. Não há regra que obrigue usar só uma ação por vez.
=> III é falsa.
Passo 5
Analisando a afirmativa IV: “A ação de controle proporcional é pouco utilizada por causa de sua impossibilidade de atuar no erro de regime.”
- Teoria: de fato o P puro deixa um erro em estado estacionário, mas ainda assim é amplamente usado em muitas malhas simples e em etapas de projeto (às vezes sozinho até resolver o problema).
=> IV também é falsa.
Resposta
a) I.