Obtain the transfer matrix of the system defined by
Passo 1
O enunciado dá um sistema no espaço de estados
com
Queremos a matriz de transferência
Passo 2
Escrevemos as equações em domínio de Laplace, denotando
como transformadas de
. As três equações são
Passo 3
Da primeira equação vem
Da segunda equação vem
Passo 4
Substituindo
e
na terceira equação, obtemos
ou seja
Logo
Passo 5
Como
, segue que
Como
e
, a matriz de transferência é