Como se pode inverter o sentido de rotação de um motor CC de excitação independente?

Passo 1

O enunciado pergunta como inverter o sentido de rotação de um motor de corrente contínua de excitação independente. O conteúdo envolve a relação entre polaridade do campo e polaridade da armadura na geração de torque em motores CC.

Passo 2

Em um motor CC de excitação independente, o torque eletromagnético \tau é dado por
\tau = K\,\varphi\,I_a
onde \varphi é o fluxo magnético criado pela corrente de campo e I_a é a corrente que circula na armadura. O sinal de \tau (e, portanto, o sentido de rotação) depende do produto \varphi\,I_a.

Passo 3

Para inverter o sentido de rotação precisamos mudar o sinal do produto \varphi\,I_a. Como o fluxo \varphi e a corrente de armadura I_a entram multiplicando, basta inverter a polaridade de um deles, mantendo o outro inalterado.

Passo 4

Na prática, como a excitação é independente, temos duas opções:
1. Inverter a polaridade dos terminais de armadura ( A^+ e A^-), trocando os fios que alimentam o enrolamento do induzido.
2. Inverter a polaridade dos terminais de campo ( F^+ e F^-), trocando os fios que alimentam o enrolamento de excitação.

Passo 5

Por questões de controle e segurança, geralmente prefere-se inverter só a armadura, pois isso não afeta a stabilidade do campo nem a regulação de velocidade. Basta trocar as ligações de A^+ e A^-.

Resposta

Invertem-se as ligações de polaridade de um único circuito: normalmente troca-se os fios da armadura A^{+} \leftrightarrow A^{-}; alternativamente, inverte-se o circuito de campo F^{+} \leftrightarrow F^{-}.

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