Como se pode inverter o sentido de rotação de um motor CC em derivação?

Passo 1

O enunciado pergunta como inverter o sentido de rotação de um motor CC em derivação (shunt). O conteúdo é Máquina de Corrente Contínua, mais especificamente o princípio de inversão de torque. Para resolver, precisamos usar a lei do torque em motor CC e o critério de Fleming para saber como o sentido de torque depende do sentido da corrente de armadura e do campo.

Passo 2

Em um motor CC em derivação, o torque eletromagnético é dado por
T = k\,\Phi\,I_A
onde T é o torque, k é uma constante, \Phi é o fluxo de campo e I_A é a corrente na armadura. Pelo critério da mão esquerda de Fleming, o sentido de T (rotação) inverte se invertermos o sentido de \Phi ou de I_A, mas não os dois ao mesmo tempo.

Passo 3

Método 1 – inverter o sentido da corrente de armadura: basta trocar as ligações dos terminais da armadura (ou das escovas). Se originalmente a armadura recebe tensão de + em A1 e - em A2, invertem-se essas conexões, mantendo o campo inalterado. A corrente I_A muda de direção e, portanto, o motor gira para o outro lado.
Método 2 – inverter o sentido do fluxo de campo: consiste em trocar os terminais do enrolamento de campo shunt. Invertendo os fios do campo (o sinal de \Phi), mantém-se a alimentação da armadura igual. Como \Phi muda de direção, o torque inverte e o motor passa a girar no sentido oposto.

Passo 4

É importante não inverter simultaneamente armadura e campo, pois aí cada inversão cancela a outra e o sentido de rotação permanecerá o mesmo. Portanto, escolhe-se uma das duas ligações para inverter.

Resposta

Inverter a rotação trocando somente os terminais da armadura ou somente os terminais do campo.

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