Como pode ser definido um CLP?
Passo 1
O enunciado pede para definirmos o que é um CLP (Controlador Lógico Programável). O conteúdo envolve automação industrial, sistemas digitais de controle e programação embarcada para gerenciamento de processos e máquinas.
Passo 2
Um CLP é, em essência, um computador digital projetado especificamente para o controle de processos industriais. Diferentemente de um PC comum, o CLP possui hardware robusto, tolerante a variações de temperatura, vibração e ruído elétrico, além de entradas e saídas elétricas isoladas para se conectar diretamente a sensores e atuadores.
Passo 3
A arquitetura típica de um CLP inclui:
– CPU: executa o programa de controle em ciclos repetitivos de varredura (scan).
– Memória: armazena o programa de usuário, variáveis e tabela de diagnóstico.
– Módulos de entrada: recebem sinais digitais ou analógicos de sensores.
– Módulos de saída: acionam relés, válvulas, motores e outros atuadores.
– CPU: executa o programa de controle em ciclos repetitivos de varredura (scan).
– Memória: armazena o programa de usuário, variáveis e tabela de diagnóstico.
– Módulos de entrada: recebem sinais digitais ou analógicos de sensores.
– Módulos de saída: acionam relés, válvulas, motores e outros atuadores.
Passo 4
O CLP opera por meio de um ciclo de varredura que repete três etapas principais:
- Leitura de entradas: captura o estado dos sensores.
- Execução do programa: avalia as lógicas de controle definidas pelo usuário.
- Atualização de saídas: altera os comandos enviados aos atuadores.
Passo 5
A programação de um CLP segue a norma IEC 61131-3, que define linguagens como:
– Diagrama Ladder (LD)
– Texto Estruturado (ST)
– Blocos Funcionais (FBD)
– Lista de Instruções (IL)
– Diagrama de Blocos Sequenciais (SFC)
Essas linguagens permitem implementar funções de lógica booleana, temporizações, contagens e cálculos analógicos de forma modular e reutilizável.
– Diagrama Ladder (LD)
– Texto Estruturado (ST)
– Blocos Funcionais (FBD)
– Lista de Instruções (IL)
– Diagrama de Blocos Sequenciais (SFC)
Essas linguagens permitem implementar funções de lógica booleana, temporizações, contagens e cálculos analógicos de forma modular e reutilizável.
Resposta
Um CLP (Controlador Lógico Programável) é um computador industrial digital, com hardware resistente a ambientes agressivos e módulos de entradas/saídas isoladas, cujo programa de usuário, escrito em linguagens padronizadas pela IEC 61131-3, é executado em ciclos de varredura para monitorar sensores e controlar atuadores em processos e máquinas.