O conteúdo aqui é EDO linear de coeficientes constantes com forçamento em degraus. Vamos usar transformada de Laplace para resolver de modo sistemático.
Passo 2
Tomando Laplace em ambos os lados, usando Y(s)=\mathcal L\{y(t)\} e \mathcal L\{f(t)\}=\frac{e^{-5s}-e^{-20s}}{s}, obtemos