O conteúdo aqui é equação diferencial linear de segunda ordem com termo não homogêneo dado por função por partes. Vamos usar transformada de Laplace e o teorema do deslocamento em tempo.
Passo 2
Para tratar f(t) com Laplace, escrevemos em termos de funções degrau u(t-a). Observando que para t\ge5 surge uma rampa de coeficiente 1/5 e para t\ge10 é subtraída parte da rampa deixando constante 1, uma forma equivalente é