Quais são as vantagens do controle em malha fechada dos acionamentos CC?

Passo 1

Beleza, então o enunciado quer saber as vantagens de usar controle em malha fechada num motor de corrente contínua (CC). Isso cai na matéria de Sistemas de Controle, mais especificamente em controle em malha aberta versus malha fechada (feedback). Para resolver, a gente vai precisar entender o que é malha fechada, como “realimentar” a saída e qual benefício isso traz (tipo precisão, rejeição de perturbações, estabilidade etc.).

Passo 2

Antes de listar as vantagens, vamos lembrar rapidinho o que é controle em malha fechada: a ideia básica é medir alguma saída do motor (por exemplo, velocidade ou posição) e comparar com o valor que você quer (a referência). A diferença vira um “erro” que o controlador tenta zerar, ajustando o sinal de entrada. Esse esquema de realimentação é o que chamamos de “fechar a malha”.

Passo 3

Vantagem 1 – Precisão na saída
Com feedback, o controlador corrige automaticamente qualquer desvio. Se a carga mudar ou o motor sofrer atrito extra, a malha fechada percebe que a velocidade caiu (erro ≠ 0) e aumenta o torque até voltar ao valor desejado. Em malha aberta isso não acontece, pois o sistema jamais “vê” a real saída.

Passo 4

Vantagem 2 – Rejeição de perturbações
Imagina que alguém de repente trave o eixo do motor (uma perturbação). Sem feedback, você só saberia depois que deu tudo errado. Mas na malha fechada o sistema detecta imediatamente que a velocidade zerou e age para reacomodar a corrente ou tensão, mantendo a performance mesmo diante de choques externos.

Passo 5

Vantagem 3 – Melhor resposta dinâmica e estabilidade
A gente consegue ajustar ganhos do controlador (por exemplo, de um PID) pra alcançar um compromisso legal entre rapidez de resposta e sem oscilar demais. Assim, o motor acelera até a velocidade desejada num tempo controlado, sem ultrapassar muito ou demorar pra chegar.

Passo 6

Vantagem 4 – Robustez a variações de parâmetros
Motores CC variam de características com temperatura, desgaste de escovas etc. Num sistema em malha fechada, pequenas mudanças de parâmetro são automaticamente compensadas pelo feedback, tornando o acionamento mais “independente” dessas variações.

Resposta

As principais vantagens do controle em malha fechada dos acionamentos CC são:
  1. Precisão na manutenção da velocidade/posição desejada;
  2. Rejeição eficaz de perturbações externas;
  3. Resposta dinâmica ajustável (rapidez versus oscilação);
  4. Robustez a variações internas do motor (temperatura, desgaste etc.).

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