Sendo o sistema representado em espaço de estados abaixo, obtenha a matriz de ganho de realimentação \mathbf{K} tal que os polos de malha fechada fiquem alocados em s=-3 e s=-5. Aplique os três métodos de obtenção \mathbf{K}.
A = \begin{bmatrix}0 & 1\\\ -2 & -3\end{bmatrix}, \quad B = \begin{bmatrix}0\\\ 2\end{bmatrix}, \quad C = \begin{bmatrix}1 & 0\end{bmatrix},
e pede um realimentador de estado u=-K\,x que coloque os polos de malha fechada em s=-3 e s=-5. O conteúdo envolvido é alocação de polos via realimentação de estado, que exige verificar controlabilidade e depois usar métodos de comparação de coeficientes, fórmula de Ackermann e forma canônica controlável.
Passo 2
Verificamos a controlabilidade pelo determinante da matriz