Um sistema tem função de transferência em malha fechada dada por:
Determine o erro de regime para uma entrada degrau unitário.
Passo 1
O enunciado dá a função de transferência em malha fechada
e pede o erro em regime estacionário para entrada degrau unitário. O conteúdo é análise de erro estático em sistemas de realimentação unitária, usando o Teorema do Valor Final e a relação entre erro e ganho de malha fechada.
Passo 2
Em realimentação unitária com referência
e saída
, o erro é
Para degrau unitário,
, de modo que
O erro em regime estacionário é dado pelo Teorema do Valor Final:
Passo 3
Calculamos o ganho DC de
em
:
Passo 4
Substituindo em
vem
Resposta
O erro de regime para entrada degrau unitário é
.