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Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige - Capítulo 7.11 - Ex. 118

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118. Os dois discos circulares idênticos, cada um de massa m e raio r , estão girando com uma unidade rígida em torno de seu eixo comum. Determine o valor de b para o qual não ocorrerá movimento de precessão se a unidade está livre para se deslocar no espaço.

Passo 1

Como estamos trabalhando com precessão e consequentemente, com momento de inércia, vamos fazer um esboço do nosso sistema de discos em relação a um sistema de coordenadas tridimensional:

Passo 2

Passo 3

A taxa precessional de oscilação ψ ˙ é dada por:

ψ ˙ = I p I 0 - I ⋅ cos ⁡ θ

Onde I   é o momento de inércia em relação ao eixo maior da bola e I 0 o momento em relação ao eixo transversal de simetria:

ψ ˙ = I p I 0 - I ⋅ cos ⁡ θ

Só que olhando aquela obra de arte que fizemos no P a s s o   1 , perecebe-se que os momento de inércia I e I 0 , são os momentos em relação aos eixos z e y , respectivamente, os quais são dados abaixo. Vale ressaltar que para o cálculo do momento I y y , é preciso recorrer ao teorema dos eixos paralelos, considerando uma distância de b / 2 entre o eixo y e os discos.

I = I z z = 2 ⋅ 1 2 m r 2 I 0 = I y y = 2 ⋅ 1 4 m r 2 + m b 2 2

Passo 4

E para que não ocorra precessão, tem que ser satisfeita a seguinte condição:

I 0 = I

2 ⋅ 1 4 m r 2 + m b 2 2 = 2 ⋅ 1 2 m r 2

1 2 m r 2 + 1 2 m b 2 = m r 2

1 2 m b 2 = 1 2 r 2

b 2 = r 2

b = r

Resposta

b = r

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