Lista de Exercícios Resolvidos de Introdução à Dinâmica de Corpos Rígidos
O pêndulo consiste em duas barras delgadas e homogêneas e , cada uma delas com e uma placa também homogênea com . Determine a posição do centro de massa do pêndulo e, a seguir, seu momento de inércia em relação a um eixo que é perpendicular à página e passa por .
Determine o momento de inércia em relação a um eixo que é perpendicular à página e passa pelo pino em . A placa fina tem um furo central e espessura de 50 mm. O material tem densidade .
O sólido mostrado na figura é formado pela revolução da área cinza-escuro ao redor do eixo . Determine o raio de giração . O peso específico do material é .
A roda consiste num anel fino de e quatro raios feitos de barras delgadas, cada uma com com . Determine o momento de inércia da roda em relação a um eixo que é perpendicular à página e passa pelo ponto . Suponha que as barras e o anel são homogêneos.
O cilindro sólido tem raio e altura h. O material de que ele é feito tem uma densidade que varia com a distância ao centro de acordo com a expressão , onde e são constantes. Determine a massa do cilindro e seu momento de inércia em relação ao eixo .
O sistema consiste num disco de e de duas barras delgadas e , cada uma com . Se , determine o momento de inércia do sistema em relação ao eixo que é perpendicular à página e passa por . Suponha que as barras e o disco são homogêneos.
O cone circular reto é formado pela revolução, em torno do eixo , da área cinza-escuro. Determine o momento de inércia e expresse o resultado em termos da massa total do cone. Considere que o cone tem densidade constante .