Enunciado

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15.50. A engrenagem A gira com uma velocidade angular de 120 rpm no sentido horário. Sabendo que a velocidade angular do braço AB é 90 rpm no sentido horário, determine a velocidade angular correspondente da engrenagem B.

Passo 1

O enunciado da alguns valores para usarmos. A velocidade angular do braço A B → .

ω A B = - 90   r p m

Também nos é dado a velocidade angular da engrenagem A.

ω A = - 120   r p m

Com essas informações podemos calcular:

v A B = r A B ω A B = 90 + 60 - 90 = - 13500

E

v A = r A ω A = 60 - 120 = - 7200

Passo 2

Bom, outra maneira para calcularmos v A é

v A = v A B + v A B '

Sendo v A B ' a velocidade relativa entre A e B. Mas a velocidade relativa pode ser calculada assim

v A B ' = r A B ω B

Então

v A = v A B + r A B ω B

Então

ω B = v A - v A B r A B

Substituindo os valores

ω B = - 7200 - - 13500 90 = 70   r p m

Resposta

ω B = 70   r p m

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