Lista de Exercícios Resolvidos de Movimento Relativo: Velocidade
No mecanismo de três barras mostrado, a haste de controle possui uma velocidade angular no sentido anti-horário durante um curto intervalo de movimento. Quando a haste ultrapassa a posição vertical mostrada, o ponto possui as coordenadas e . Determine por meio da álgebra vetorial as velocidades angulares de e .
Se a extremidade da corda está sendo puxada com velocidade , determine as velocidades angulares das polias e e a velocidade do bloco . Suponha que a corda não escorregue nas polias.
O disco circular rola sem deslizar com uma velocidade angular no sentido horário . Para o instante representado, escreva as expressões vetoriais para a velocidade de com relação a e para a velocidade de .
A velocidade do cursor C é de 4 pés/s tubo acima. Determine a velocidade angular das barras AB e BC e a velocidade do ponto B na situação mostrada na figura.
A extremidade da barra possui uma velocidade para baixo de durante um intervalo de seu movimento. Para a posição em que determine a velocidade angular de e a velocidade do ponto central da barra. Resolva as equações da velocidade relativa, inicialmente utilizando geometria do polígono de vetores e, em seguida, utilizando a álgebra vetorial.
A unidade consiste em um motor com redução de alto torque que gira a barra na taxa constante . A unidade é livre para se mover ao longo da superfície horizontal. Determine a velocidade da unidade quando atinge .
O mecanismo mostrado na figura foi desenvolvido para dar à lâmina presa no cursor um golpe lento e retornar rapidamente. Determine a velocidade do cursor no instante em que , se a barra gira a .