1.

No mecanismo de três barras mostrado, a haste de controle O A possui uma velocidade angular no sentido anti-horário ω 0 = 10   r a d / s durante um curto intervalo de movimento. Quando a haste C B ultrapassa a posição vertical mostrada, o ponto A possui as coordenadas x = - 60   m m e y = 80   m m . Determine por meio da álgebra vetorial as velocidades angulares de a )   A B e b )   B C .

Resolução
2.

Se a extremidade da corda está sendo puxada com velocidade v C = 120   m m / s , determine as velocidades angulares das polias a ) A e   b ) B e a c ) velocidade do bloco D . Suponha que a corda não escorregue nas polias.

Resolução
3.

O disco circular rola sem deslizar com uma velocidade angular no sentido horário ω = 4   r a d / s . Para o instante representado, escreva as expressões vetoriais para a a ) velocidade de A com relação a B e para a b ) velocidade de P .

Resolução
4.

A velocidade do cursor C é de 4 pés/s tubo acima. Determine a velocidade angular das barras AB e BC e a velocidade do ponto B na situação mostrada na figura.

Resolução
5.

A extremidade A da barra possui uma velocidade para baixo v A de 2   m / s durante um intervalo de seu movimento. Para a posição em que θ = 30 ° determine a ) a velocidade angular ω de A B e b ) a velocidade v G do ponto central G da barra. Resolva as equações da velocidade relativa, inicialmente utilizando geometria do polígono de vetores e, em seguida, utilizando a álgebra vetorial.

Resolução
6.

A unidade A consiste em um motor com redução de alto torque que gira a barra A B na taxa constante θ ˙ = 0,5   r a d / s . A unidade A é livre para se mover ao longo da superfície horizontal. Determine a velocidade v A da unidade A quando θ atinge 60 ° .

Resolução
7.

O mecanismo mostrado na figura foi desenvolvido para dar à lâmina presa no cursor C um golpe lento e retornar rapidamente. Determine a velocidade do cursor C no instante em que θ = 60 ° , se a barra A B gira a 4   r a d / s .

Resolução

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