15.61. Uma cremalheira reta repousa sobre uma engrenagem de raio r 60 mm e está presa ao bloco B como mostra a figura. Sabendo que nesse instante a velocidade do bloco B é de 200 mm/s para a direita e 25°, determine (a) a velocidade angular da engrenagem D, (b) a velocidade angular da cremalheira.

Passo 1
Beleza, hora de resolver essa questão!
Logo de começo podemos dizer que

E
Passo 2
Podemos fazer agora

E desenhando o diagrama de velocidades

Nesse triangulo podemos ver as relações
Com essa relação podemos responder o item (a)
E também podemos tirar a relação
Passo 3
Bom, agora vamos definir a velocidade angular da cremalheira. De acordo com a imagem temos:
Então
Agora podemos responder o item (b)