Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 17.Problemas fundamentais - Ex. 12
A barra fina uniforme de 30 kg está sendo puxada pela corda que passa sobre o pino liso pequeno em A. Se a barra tem uma velocidade angular de no instante mostrado, determine as componentes tangenciais e normais da reação no pino O e a aceleração angular da barra.
Passo 1
Para a resolução desse exercício, iremos adotar . Primeiramente iremos escrever as componentes normal e tangencial da aceleração com o auxílio da imagem a seguir:
Agora iremos calcular o momento de inércia da barra em torno do ponto O:
Passo 2
Com isso, podemos aplicar o somatório de momentos em relação ao ponto O com o auxílio do diagrama apresentado no passo 1:
Passo 3
Agora podemos aplicar o somatório de forças na direção normal para obter o valor da sua reação:
E agora, na direção tangencial:
Resposta
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