Enunciado

O centro de massa G da barra esbelta de massa 0,8   k g e comprimento 0,4   m está caindo verticalmente com uma velocidade v = 2   m / s no instante representado. Calcule a quantidade de movimento angular H o da barra em relação ao ponto O se a velocidade angular da barra é (b) ω b = 10   r a d / s no sentido anti-horário.

Passo 1

A quantidade de movimento angular em relação ao centro de massa é dada por

H - = I - ω = 1 12 m l 2 ω b = 1 12 0,8 0,4 2 - 10 = - 0,1067   k g . m 2 s

A quantidade de movimento linear, por sua vez, é dada por

G = m v = 0,8 2 = 1,6   k g . m / s

Passo 2

A quantidade de movimento angular H o em relação a um ponto qualquer O é dada por

H o = I - ω + m v ⏟ G d

Substituindo valores, obtemos

H o = - 0,1067 + 1,6 0,3 = 0,373   k g . m 2 / s

Resposta

H o = 0,373   k g . m 2 / s

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