Exercícios Resolvidos de Controlador liga/desliga e proporcional

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Enunciado

Um controlador de temperatura possui range 300 K a 440 K e tem seu valor de referência ajustado em 384 K . Achar o erro porcentual quando a temperatura medida é de 379 K .

Passo 1

Quando dizemos que o range do controlador está ajustado entre 300   K e 440 K significa dizer que é nesse intervalo que ele trabalha e que consegue fazer o controle adequado. Quando a temperatura se encontra no limite inferior, é como se ela estivesse em 0 % e no limite superior, em 100 %

Passo 2

Para calcular o erro, precisamos calcular a diferença entre valor medido e o nosso valor de referência (setpoint).

E para calcular o erro percentual, basta dividir o erro pelo nosso range, ou seja:

e % = 384 - 379 440 - 300 * 100 = - 3,6 %

O erro é negativo porque a variável de processo está abaixo do valor de referência.

Resposta

e % = - 3,6 %