Exercícios Resolvidos de Controle antecipatório (Feedforward)

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Enunciado

Cite as principais vantagens e desvantagens do sistema de controle de alimentação (feedforward).

Passo 1

Primeiro vamos relembrar o que é um sistema de controle feedfoward!

O controle feedfoward tem como objetivo antecipar as variações da variável que se deseja controlar e fazer as correções necessárias antes que essa variável saia do seu setpoint.

A malha de controle feedfoward tem essa cara aqui:

Passo 2

Agora vamos avaliar as vantagens e desvantagens!

Vantagens:

  • Ação preditiva. O controlador não espera que a variável controlada desvie do setpoint para fazer alguma correção.
  • O controlador feedforward não tem nenhuma tendência oscilatória e não impacta na estabilidade do sistema.
  • Quando bem projetado e bem calculado o controle de antecipação pode realizar o controle perfeito (teoricamente).
  • Desvantagens:

    • É impossível conhecer e medir todos os distúrbios que podem impactar um processo.
    • Deve-se conhecer totalmente o comportamento do modelo matemático tanto do sistema quanto dos distúrbios para que se possa projetar um bom controlador.
    • Resposta

      Vantagens:

    • Ação preditiva. O controlador não espera que a variável controlada desvie do setpoint para fazer alguma correção.
    • O controlador feedforward não tem nenhuma tendência oscilatória e não impacta na estabilidade do sistema.
    • Quando bem projetado e bem calculado o controle de antecipação pode realizar o controle perfeito (teoricamente).

    Desvantagens:

  • É impossível conhecer e medir todos os distúrbios que podem impactar um processo.
  • Deve-se conhecer totalmente o comportamento do modelo matemático tanto do sistema quanto dos distúrbios para que se possa projetar um bom controlador.

Resposta

Ei, a resposta está no passo a passo :)