ache as equações paramétricas da curva tendo o comprimento de arcos como parâmetro, onde sé medido a partir do ponto onde t=0. Comprove o seu resultado usando a equação (7).
Um vértice da hipociclóide de quatro vértices:
\mathbf{R}(t)=a \cos ^{3} t \mathbf{i}+a \operatorname{sen}^{3} t \mathbf{j} \quad 0 \leqslant t \leqslant \frac{1}{2} \pi .