Análise cinemática: identifique graus de liberdade; descreva o movimento do centro de massa e a condição de rolamento sem deslizamento; explicite como a geometria ( \alpha, \beta, abertura dos trilhos) entra na relação cinemática.

Passo 1

O enunciado fala de uma análise cinemática envolvendo um corpo rolando em trilhos definidos por ângulos \alpha, \beta e uma certa abertura, mas não fornece a figura ou a descrição geométrica detalhada do sistema (posição e orientação dos trilhos, do corpo, pontos de contato etc.).

Passo 2

Sem a representação geométrica ou descrição das ligações e contatos, não é possível:
  • determinar quantos deslocamentos independentes (graus de liberdade) o conjunto possui;
  • definir a trajetória do centro de massa;
  • formular a condição de rolamento sem deslizamento relacionando a velocidade angular ao deslizamento linear;
  • explicitar como \alpha, \beta e a abertura dos trilhos entram na relação cinemática.

Resposta

Não há como resolver esta análise porque falta a figura ou descrição geométrica do sistema, imprescindível para identificar graus de liberdade, definir movimento do centro de massa e escrever a condição de rolamento sem deslizamento em função de \alpha, \beta e da abertura dos trilhos.

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