Análise cinemática: identifique graus de liberdade; descreva o movimento do centro de massa e a condição de rolamento sem deslizamento; explicite como a geometria (
, abertura dos trilhos) entra na relação cinemática.
Passo 1
O enunciado fala de uma análise cinemática envolvendo um corpo rolando em trilhos definidos por ângulos
,
e uma certa abertura, mas não fornece a figura ou a descrição geométrica detalhada do sistema (posição e orientação dos trilhos, do corpo, pontos de contato etc.).
Passo 2
Sem a representação geométrica ou descrição das ligações e contatos, não é possível:
- determinar quantos deslocamentos independentes (graus de liberdade) o conjunto possui;
- definir a trajetória do centro de massa;
- formular a condição de rolamento sem deslizamento relacionando a velocidade angular ao deslizamento linear;
- explicitar como
, e a abertura dos trilhos entram na relação cinemática.
Resposta
Não há como resolver esta análise porque falta a figura ou descrição geométrica do sistema, imprescindível para identificar graus de liberdade, definir movimento do centro de massa e escrever a condição de rolamento sem deslizamento em função de
,
e da abertura dos trilhos.