B.7.2 Considere o sistema cuja função de transferência de malha fechada é:
Obtenha a resposta em regime permanente do sistema quando submetido a um sinal de entrada
.
Passo 1
O enunciado dá a função de transferência em malha fechada
e pede a resposta em regime permanente quando a entrada é
O conteúdo aqui é análise de resposta a senoidal usando a substituição
e expressões de magnitude e fase.
Passo 2
Para regime permanente a saída senoidal satisfaz
onde
Passo 3
Calculamos a magnitude de
:
E o deslocamento de fase
é a diferença das fases dos termos numerador e denominador:
Passo 4
Substituindo em
, obtemos a resposta em regime permanente: