Calcolare la funzione di trasferimento dei seguenti sistemi.
Passo 1
Beleza, o enunciado manda calcular a função de transferência de um sistema no espaço de estados.
Conteúdo: dinâmica de sistemas lineares no espaço de estados e conversão para função de transferência.
O que precisamos:
Saber que a função de transferência é dada por
G(s) ;=; C,(sI - A)^-1 B (aqui D=0)
Montar , inverter essa matriz e multiplicar por , depois por .
Passo 2
Primeiro, escrevemos A = -1 & 0[3pt]0 & -1, B = 1[3pt]9, C = 1 & 1, I = 1 & 0[3pt]0 & 1 , sI - A = s & 0[3pt]0 & s - -1 & 0[3pt]0 & -1 = s+1 & 0[3pt]0 & s+1 , e a identidade :
Então
Passo 3
Agora precisamos do inverso de (sI - A)^-1 = tfrac1s+1 & 0[4pt]0 & tfrac1s+1 . Como é diagonal, fica facinho: