Caso 6:
Determine: (a) as equações de movimento e o sistema matricial resultante para as variáveis generalizadas
e
descrevendo o movimento das polias com momento polar
e
, respectivamente,
Passo 1
O enunciado pede as equações de movimento de um conjunto de três polias (com momentos polares
,
e
) usando como variáveis generalizadas
e
, mas não fornece nem o diagrama esquemático das polias, nem as relações de transmissão (diâmetros, relações de engrenagens ou correias) nem as torques externas aplicadas.
Sem essas informações geométricas e de carregamento não é possível escrever as equações cinemáticas nem dinâmicas do sistema.
Resposta
Não há como determinar as equações de movimento nem o sistema matricial resultante, pois faltam os dados de configuração (diâmetros, relações de transmissão e torques externos) necessários para formular o problema.