Caso 6:

Determine: (a) as equações de movimento e o sistema matricial resultante para as variáveis generalizadas theta1 e theta2 descrevendo o movimento das polias com momento polar J1, J2 e J3, respectivamente,

Passo 1

O enunciado pede as equações de movimento de um conjunto de três polias (com momentos polares J1, J2 e J3) usando como variáveis generalizadas theta1 e theta2, mas não fornece nem o diagrama esquemático das polias, nem as relações de transmissão (diâmetros, relações de engrenagens ou correias) nem as torques externas aplicadas.
Sem essas informações geométricas e de carregamento não é possível escrever as equações cinemáticas nem dinâmicas do sistema.

Resposta

Não há como determinar as equações de movimento nem o sistema matricial resultante, pois faltam os dados de configuração (diâmetros, relações de transmissão e torques externos) necessários para formular o problema.

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