Considere um sistema com retroação unitária negativa, cuja função de transferência do processo é
Determinar o erro em estado estacionário para uma entrada em degrau unitário.
Passo 1
O enunciado descreve um sistema de realimentação unitária negativa cuja planta é
e pede o erro em regime permanente para entrada degrau unitário. Vamos usar o conceito de constante de posição e a relação entre ela e o erro estacionário em sistemas tipo 0.
Passo 2
O sistema não tem pólo na origem, logo é do tipo 0. A constante de posição é
Passo 3
Para um sistema tipo 0 com entrada degrau unitário, o erro em regime permanente é
Resposta
O erro em estado estacionário para entrada degrau unitário é
.