Considere um sistema com retroação unitária negativa, cuja função de transferência do processo é
G(s)=10s^2+14 s+50
Determinar o erro em estado estacionário para uma entrada em degrau unitário.

Passo 1

O enunciado descreve um sistema de realimentação unitária negativa cuja planta é
G(s)=10s^2+14s+50
e pede o erro em regime permanente para entrada degrau unitário. Vamos usar o conceito de constante de posição e a relação entre ela e o erro estacionário em sistemas tipo 0.

Passo 2

O sistema não tem pólo na origem, logo é do tipo 0. A constante de posição é
Kp=limsto0G(s) =limsto010s^2+14s+50 =1050 =0,2

Passo 3

Para um sistema tipo 0 com entrada degrau unitário, o erro em regime permanente é
einfty=11+Kp =11+0,2 =11,2 =56

Resposta

O erro em estado estacionário para entrada degrau unitário é 56.

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