O modelo em função de transferência de um sistema linear de segunda ordem contínuo é dado por
Calcule o tempo de assentamento, tempo de pico e o percentual de Overshoot para tal sistema.
Passo 1
O enunciado dá a função de transferência de um sistema de segunda ordem contínuo
e pede o tempo de assentamento
, o tempo de pico
e o percentual de overshoot (
). Para resolver, vamos comparar com a forma padrão
e usar as fórmulas conhecidas de resposta ao degrau.
Passo 2
Colocando
temos
Logo
Passo 3
O tempo de assentamento (critério de 2%) é dado por
Substituindo
e
,
Passo 4
O tempo de pico é
Como
,
Passo 5
O percentual de overshoot é
Aqui
, logo