Um corpo rígido está em equilíbrio estático em duas dimensões quando:
Apenas a soma das forças horizontais é zero.
A soma das forças em qualquer direção e a soma dos momentos em relação a qualquer ponto são zero.
Apenas a soma dos momentos em relação ao centro de massa é zero.
a força resultante na vertical é nula
nenhuma das alternativa

Passo 1

O enunciado pergunta quais são as condições para que um corpo rígido esteja em equilíbrio estático em duas dimensões. O conteúdo é estática de corpos rígidos, e vamos precisar lembrar que, para não haver translação nem rotação, a resultante de forças deve ser nula e a soma dos momentos (torques) sobre qualquer ponto também deve ser zero.

Passo 2

Em estática, a condição de não haver translação é
\sum \vec F = \vec 0,
o que em componentes vira
\sum F_x = 0 \quad\text{e}\quad \sum F_y = 0.

Passo 3

Para não haver rotação, a soma dos momentos de todas as forças sobre qualquer ponto O deve ser zero:
\sum M_O = 0.
Isso garante que não haja torque líquido que faça o corpo girar.

Passo 4

Analisando as alternativas:
A) fala apenas da soma das forças horizontais, mas ignora a vertical e os momentos – condição insuficiente.
C) exige só \sum M nulo em relação ao centro de massa, mas não garante \sum F_x=0 e \sum F_y=0.
D) exige só força resultante vertical nula, mas ignora horizontais e momentos.
B) exige \sum das forças em qualquer direção igual a zero e \sum dos momentos em qualquer ponto igual a zero, que é exatamente a condição completa de equilíbrio estático.
E) não se aplica porque há, sim, uma alternativa correta.

Resposta

B) A soma das forças em qualquer direção e a soma dos momentos em relação a qualquer ponto são zero.

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