Dado os denominadores da função de transferência malha fechada abaixo, determine a estabilidade do sistema: ;
Passo 1
Temos o polinômio característico da malha fechada
Queremos saber para quais valores de as duas raízes ficam dentro do círculo unitário (estabilidade de um sistema discreto). Vamos usar o critério de Jury simplificado para polinômios de grau 2.
Passo 2
Para um polinômio monico
todas as raízes estão dentro do círculo unitário se, e somente se, valem simultaneamente: