O enunciado dá o vetor \underline{v}=\begin{pmatrix}2\\\ 1\\\ -3\end{pmatrix}
e a matriz \underline{\underline{\tau}}=\begin{pmatrix}1&2&-2\\\ 2&3&-1\\\ -2&-1&1\end{pmatrix},
e pede o escalar \underline{v}\cdot\underline{\underline{\tau}}\cdot\underline{v}, isto é, a forma quadrática \underline{v}^{T}\,\tau\,\underline{v}.
Para resolver usamos multiplicação de matriz por vetor e depois produto escalar.
Passo 2
Calcular o vetor intermediário \tau\,\underline{v}.