Descreva e compare os objetivos do controle regulatório e servomecanismo.
Passo 1
O enunciado pede para descrever e comparar os objetivos do controle regulatório e do servomecanismo. Esse é um tópico de sistemas de controle por realimentação, em que ambos usam sensores, atuadores e estratégias de controle, mas com metas distintas.
Passo 2
O controle regulatório tem como objetivo principal manter uma variável de processo (por exemplo, temperatura, pressão, nível ou vazão) em um ponto de operação desejado, mesmo quando ocorrem perturbações externas ou variações de carga. Em outras palavras, o foco está em rejeitar distúrbios e garantir estabilidade em torno de um setpoint fixo ou lentamente variável.
Passo 3
O servomecanismo, por sua vez, tem como meta fazer com que a saída acompanhe uma referência que pode mudar rapidamente ao longo do tempo (por exemplo, posição, velocidade ou aceleração de um braço robótico). Aqui, além de rejeitar perturbações, exige-se um desempenho de rastreamento preciso e rápido, minimizando erros dinâmicos entre saída e sinal de referência.
Passo 4
Comparando os dois objetivos:
- Similaridades: ambos usam realimentação para garantir estabilidade e rejeição de distúrbios; demandam análise de resposta transitória, margem de estabilidade e projeto de ganhos.
- Diferenças: o controle regulatório enfatiza manter um valor constante (setpoint fixo) e rejeitar perturbações de forma estável; o servomecanismo enfatiza rastrear referências que variam no tempo, exigindo resposta rápida e baixo erro de seguimento.
- Similaridades: ambos usam realimentação para garantir estabilidade e rejeição de distúrbios; demandam análise de resposta transitória, margem de estabilidade e projeto de ganhos.
- Diferenças: o controle regulatório enfatiza manter um valor constante (setpoint fixo) e rejeitar perturbações de forma estável; o servomecanismo enfatiza rastrear referências que variam no tempo, exigindo resposta rápida e baixo erro de seguimento.
Resposta
O controle regulatório visa manter uma variável em um ponto fixo diante de perturbações, focando em rejeição de distúrbios e estabilidade em regime permanente. Já o servomecanismo visa rastrear uma referência dinâmica, focando em seguir trajetórias com alta precisão e rápida resposta, além de também rejeitar distúrbios.