Determinar a função de transferência para os sistemas abaixo.
Passo 1
Beleza, o enunciado pede pra “determinar a função de transferência” de um sistema cujo resultado em domínio de Laplace já tá dado como
O conteúdo aqui é Transformada de Laplace e definição de função de transferência (que é
), e a gente vai só explicar como exatamente isso acontece: de um modelo de equação diferencial passa-se para
.
Passo 2
Teoria rápida:
- Se temos um sistema descrito por uma equação diferencial linear com entrada
e saída , a gente aplica a Transformada de Laplace considerando condições iniciais nulas. - A transformada de uma derivada é
- Com todos os termos em
de um lado e em do outro, define-se
Passo 3
No caso desse exercício, já foi feita toda aquela aplicação da Laplace e chegou-se em
Ou seja, não há cancelamento de polos e zeros nem simplificação adicional.